mysql查询两个表中不匹配的数据

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有A表，A表字段如下
aID aName aAddTime
有B表，B表字段如下
bID bCon
其中B表中的bID为A表中aID的外键,同时是B表的主键
现在A表有20条数据，B表有16条数据，我想查询到A表中哪4条数据在B表中没有出现

select * from A表名称 where A表主键ID not in (select B表外键id from B表名称)

select * from tb_nav where navID not in (select contentID from tb_doccontent)

如果是需要根据子表的条件查询，查询条件需要写在括号内